How to reduce the impedance for pHRI: Admittance control or underactuation?

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Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Cirris)

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Le Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Cirris) est un centre de recherche du Centre intégré universitaire de santé et de services sociaux (CIUSSS) de la Capitale-Nationale, affilié à l'Université Laval et reconnu par les Fonds de recherche du Québec.